Théorème central limite et approximations de lois
🎯 Objectifs du chapitre — À la fin de ce chapitre, vous saurez :
- majorer une probabilité avec les inégalités de Markov et de Bienaymé-Tchebychev ;
- énoncer et interpréter la loi des grands nombres ;
- appliquer le théorème central limite à une somme ou à une moyenne de variables indépendantes ;
- choisir la bonne approximation (hypergéométrique, binomiale, Poisson, normale) selon les conditions ;
- appliquer correctement la correction de continuité.
6.1 Pourquoi des théorèmes « limites » ?
Les lois exactes sont souvent impraticables : calculer à la main $P(X \ge 120)$ pour une loi binomiale $\mathcal{B}(2\,500 ; 0{,}04)$ demanderait d'additionner des centaines de termes. Et dans bien des cas, on ne connaît même pas la loi exacte d'une variable : le montant d'un sinistre automobile, la dépense d'un client. Les théorèmes de ce chapitre répondent à ces deux difficultés. Ils décrivent ce qui se passe quand on additionne un grand nombre de variables aléatoires indépendantes : les fluctuations individuelles se compensent, et la somme obéit à des lois simples et universelles.
C'est ce qui permet à une compagnie d'assurance de prévoir ses charges, à un institut de sondage d'annoncer une marge d'erreur, ou à une banque de calibrer ses réserves : aucune de ces institutions ne sait ce que fera un client donné, mais elles savent très bien ce que feront dix mille clients.
6.2 Les inégalités de Markov et de Bienaymé-Tchebychev
Inégalité de Markov : pour une variable $X$ positive et tout $a > 0$, $$P(X \ge a) \le \frac{E(X)}{a}$$
Inégalité de Bienaymé-Tchebychev : pour toute variable $X$ d'espérance $\mu$ et d'écart-type $\sigma$, et tout $t > 0$, $$\boxed{P\big(|X - \mu| \ge t\big) \le \frac{\sigma^2}{t^2}} \qquad \text{soit, avec } t = k\sigma : \quad P\big(|X - \mu| \ge k\sigma\big) \le \frac{1}{k^2}$$
Ces inégalités ont un immense avantage : elles valent quelle que soit la loi de $X$. Leur prix est qu'elles sont grossières. Tchebychev garantit qu'au moins 75 % des valeurs sont à moins de $2\sigma$ de la moyenne ($1 - 1/4$) ; pour une loi normale, la proportion réelle est de 95 %.
Exemple : le chiffre d'affaires journalier d'un magasin a une moyenne de 50 000 DH et un écart-type de 5 000 DH, de loi inconnue. La probabilité qu'il s'écarte de la moyenne de 10 000 DH ou plus est au plus $5\,000^2 / 10\,000^2 = 0{,}25$.
6.3 La loi des grands nombres
Répétons $n$ fois, de façon indépendante, une épreuve où un événement a la probabilité $p$, et notons $F_n$ la fréquence observée de l'événement. On a $E(F_n) = p$ et $V(F_n) = p(1 - p)/n$ ; en appliquant Tchebychev :
$$P\big(|F_n - p| \ge \varepsilon\big) \le \frac{p(1 - p)}{n\,\varepsilon^2} \xrightarrow[n \to +\infty]{} 0$$
Loi (faible) des grands nombres : la fréquence observée converge en probabilité vers la probabilité théorique. Plus généralement, la moyenne $\bar{X}_n$ de $n$ variables indépendantes de même loi, d'espérance $\mu$, converge en probabilité vers $\mu$.
C'est la justification de l'approche fréquentiste des probabilités (chapitre 2) et du principe de l'assurance : sur un grand portefeuille, la fréquence des sinistres est très proche de sa probabilité, ce qui rend la charge totale prévisible.
L'inégalité fournit aussi une taille d'échantillon sûre : pour que $P(|F_n - p| \ge 0{,}05) \le 0{,}05$ sans rien savoir de $p$ (donc avec $p(1 - p) \le 0{,}25$), il suffit que $0{,}25 / (n \times 0{,}05^2) \le 0{,}05$, soit $n \ge 2\,000$. Le théorème central limite montrera qu'environ 385 personnes suffisent en réalité.
6.4 Le théorème central limite
Théorème central limite (TCL) : si $X_1, \dots, X_n$ sont indépendantes, de même loi, d'espérance $\mu$ et d'écart-type $\sigma$, alors pour $n$ assez grand, quelle que soit leur loi : $$S_n = X_1 + \dots + X_n \approx \mathcal{N}\left(n\mu \ ; \ \sigma\sqrt{n}\right) \qquad \bar{X}_n = \frac{S_n}{n} \approx \mathcal{N}\left(\mu \ ; \ \frac{\sigma}{\sqrt{n}}\right)$$
En pratique, l'approximation est jugée bonne dès $n \ge 30$, et elle l'est plus tôt si la loi de départ est à peu près symétrique. C'est le résultat le plus important du cours : il explique pourquoi la loi normale apparaît partout (une grandeur qui résulte de nombreuses petites causes indépendantes est approximativement normale) et il fonde toute l'estimation par intervalle du chapitre 7.
Exemple : les montants des 100 sinistres déclarés à une agence d'assurance dans l'année sont indépendants, de moyenne 12 000 DH et d'écart-type 6 000 DH, de loi inconnue (et certainement pas normale : beaucoup de petits sinistres, quelques très gros). Leur total suit approximativement $\mathcal{N}(1\,200\,000 ; 60\,000)$. La probabilité qu'il dépasse 1,3 million de DH est $1 - \Phi(1{,}67) \approx 0{,}048$.
6.5 Les approximations de lois
| Loi exacte | Conditions usuelles | Approximation | Justification |
|---|---|---|---|
| Hypergéométrique $\mathcal{H}(N, n, p)$ | $n / N \le 0{,}1$ | Binomiale $\mathcal{B}(n ; p)$ | Sans remise ≈ avec remise dans une grande population |
| Binomiale $\mathcal{B}(n ; p)$ | $n \ge 30$, $p \le 0{,}1$, $np < 15$ | Poisson $\mathcal{P}(np)$ | Événement rare |
| Binomiale $\mathcal{B}(n ; p)$ | $np \ge 5$ et $n(1 - p) \ge 5$ | Normale $\mathcal{N}\left(np ; \sqrt{np(1 - p)}\right)$ | TCL (somme de $n$ Bernoulli) |
| Poisson $\mathcal{P}(\lambda)$ | $\lambda \ge 20$ environ | Normale $\mathcal{N}(\lambda ; \sqrt{\lambda})$ | TCL |
On garde toujours la même espérance (et, pour la normale, le même écart-type) que la loi exacte : l'approximation ne change pas les paramètres, elle change seulement la forme de la loi.
Exemple (Poisson) : 150 contrats d'assurance habitation, chacun sinistré avec la probabilité 0,02. Le nombre de sinistres suit $\mathcal{B}(150 ; 0{,}02)$, approchée par $\mathcal{P}(3)$ : $P(N \le 1) \approx e^{-3}(1 + 3) \approx 0{,}199$, contre 0,196 pour la valeur exacte.
6.6 La correction de continuité
Approcher une loi discrète (valeurs entières) par une loi continue impose de « répartir » chaque valeur entière $k$ sur l'intervalle $[k - 0{,}5 ; k + 0{,}5]$ :
| Probabilité discrète | Approximation continue |
|---|---|
| $P(X = k)$ | $P(k - 0{,}5 < Y < k + 0{,}5)$ |
| $P(X \le k)$ | $P(Y < k + 0{,}5)$ |
| $P(X < k) = P(X \le k - 1)$ | $P(Y < k - 0{,}5)$ |
| $P(X \ge k)$ | $P(Y > k - 0{,}5)$ |
Exemple : $X \sim \mathcal{B}(50 ; 0{,}4)$, approchée par $\mathcal{N}(20 ; \sqrt{12} \approx 3{,}464)$. Pour $P(X \le 24)$ : avec correction, $\Phi(4{,}5 / 3{,}464) = \Phi(1{,}30) \approx 0{,}903$ ; sans correction, $\Phi(4 / 3{,}464) = \Phi(1{,}15) \approx 0{,}876$. La valeur exacte est 0,902 : la correction fait passer l'erreur de près de 3 points à moins de 0,1 point. Elle permet aussi de calculer $P(X = 20) \approx 2\,\Phi(0{,}144) - 1 \approx 0{,}115$, alors que sans elle on obtiendrait 0.
6.7 Méthode : choisir et appliquer une approximation
- Identifier la loi exacte et ses paramètres ($N$, $n$, $p$ ou $\lambda$).
- Vérifier les conditions de l'approximation envisagée et les écrire sur la copie.
- Calculer les paramètres de la loi approchée : même espérance, même variance.
- Pour une approximation normale d'une loi discrète, appliquer la correction de continuité, puis centrer-réduire et lire la table.
- Pour une somme ou une moyenne de variables de loi inconnue, invoquer le TCL ($n \ge 30$) ; sans aucune hypothèse, se contenter de Tchebychev.
⚠️ Les pièges à éviter
- Appliquer une approximation sans vérifier ses conditions (par exemple la normale avec $np = 2$).
- Prendre $np$ comme écart-type de la loi normale approchée : l'écart-type est $\sqrt{np(1 - p)}$.
- Oublier la correction de continuité, ou la faire dans le mauvais sens pour $P(X \ge k)$.
- Croire que le TCL rend chaque $X_i$ normale : c'est la somme (ou la moyenne) qui devient normale.
- Présenter la borne de Tchebychev comme une probabilité exacte : c'est un majorant.
Exercice 1 — Le portefeuille d'une compagnie d'assurance
Une compagnie d'assurance de Casablanca gère 2 500 contrats automobiles indépendants. Chaque contrat donne lieu à un sinistre dans l'année avec la probabilité 0,04 (on néglige les sinistres multiples).
Travail à faire :
- Quelle est la loi du nombre $N$ de sinistres ? Calculez son espérance et son écart-type.
- À l'aide de l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev, majorez la probabilité que $N$ s'écarte de sa moyenne de 20 sinistres ou plus.
- Justifiez l'approximation de la loi de $N$ par une loi normale. Calculez, avec la correction de continuité, $P(N \ge 120)$ puis $P(|N - 100| \ge 20)$. Comparez au résultat de la question 2.
- Le montant d'un sinistre a une moyenne de 12 000 DH et un écart-type de 6 000 DH, de loi inconnue. On considère 100 sinistres indépendants. Quelle est la loi approchée de leur coût total $S$ ? Calculez $P(S > 1\,300\,000)$.
- Quelle réserve la compagnie doit-elle constituer pour que le coût de ces 100 sinistres ne la dépasse qu'avec une probabilité de 1 % ($z = 2{,}326$) ?
Voir le corrigé
1) Chaque contrat est une épreuve de Bernoulli de paramètre 0,04, et les contrats sont indépendants : $N \sim \mathcal{B}(2\,500 ; 0{,}04)$.
$$E(N) = 2\,500 \times 0{,}04 = \mathbf{100} \qquad V(N) = 100 \times 0{,}96 = 96 \qquad \sigma(N) = \sqrt{96} \approx \mathbf{9{,}80}$$
2) Bienaymé-Tchebychev avec $t = 20$ :
$$P\big(|N - 100| \ge 20\big) \le \frac{96}{20^2} = \mathbf{0{,}24}$$
3) $np = 100 \ge 5$ et $n(1 - p) = 2\,400 \ge 5$ : on approche $N$ par $Y \sim \mathcal{N}(100 ; 9{,}80)$.
$$P(N \ge 120) \approx P(Y > 119{,}5) = 1 - \Phi\left(\frac{19{,}5}{9{,}80}\right) = 1 - \Phi(1{,}99) \approx 1 - 0{,}9767 = \mathbf{0{,}023}$$
Par symétrie, $P(N \le 80) \approx P(Y < 80{,}5) \approx 0{,}023$, donc $P(|N - 100| \ge 20) \approx \mathbf{0{,}047}$ (la valeur exacte est 0,046). La borne de Tchebychev (0,24) est juste, mais cinq fois trop large : elle ne suppose rien sur la loi, alors que l'approximation normale exploite sa forme.
4) Par le TCL ($n = 100 \ge 30$), $S \approx \mathcal{N}(100 \times 12\,000 ; 6\,000\sqrt{100}) = \mathcal{N}(1\,200\,000 ; 60\,000)$.
$$P(S > 1\,300\,000) = 1 - \Phi\left(\frac{100\,000}{60\,000}\right) = 1 - \Phi(1{,}67) \approx 1 - 0{,}9525 = \mathbf{0{,}048}$$
5) On cherche $r$ tel que $P(S > r) = 0{,}01$ : $r = 1\,200\,000 + 2{,}326 \times 60\,000 = \mathbf{1\,339\,560}$ DH. Une réserve d'environ 1,34 million de DH, soit 11,6 % de plus que le coût moyen, couvre 99 % des situations : c'est le raisonnement qui fonde les exigences de solvabilité fixées aux assureurs par l'ACAPS.
Exercice 2 — Loi des grands nombres et taille d'un sondage
Un institut veut estimer la proportion $p$ de ménages équipés d'une connexion internet fixe, avec une erreur inférieure à 3 points, et une probabilité d'au plus 5 % de dépasser cette erreur. On ne sait rien de $p$.
- Quelle taille d'échantillon garantit ce résultat d'après l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev ? (On utilisera $p(1 - p) \le 0{,}25$.)
- Quelle taille suffit d'après le théorème central limite ?
- Commentez l'écart entre les deux résultats.
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1) $P(|F_n - p| \ge 0{,}03) \le \dfrac{p(1 - p)}{n \times 0{,}03^2} \le \dfrac{0{,}25}{0{,}0009\,n}$. On veut $\dfrac{0{,}25}{0{,}0009\,n} \le 0{,}05$, soit $n \ge 5\,555{,}6$ : 5 556 ménages.
2) Par le TCL, $F_n \approx \mathcal{N}(p ; \sqrt{p(1 - p)/n})$ ; on veut $1{,}96\sqrt{0{,}25/n} \le 0{,}03$, soit $n \ge 1{,}96^2 \times 0{,}25 / 0{,}0009 \approx 1\,067{,}1$ : 1 068 ménages.
3) Tchebychev demande cinq fois plus d'observations, car il ne suppose rien sur la loi de $F_n$. Le TCL, qui exploite la forme normale de la loi de la fréquence, donne la taille réellement suffisante : c'est lui qu'utilisent les instituts de sondage.
Exercice 3 — Choisir la bonne approximation
Pour chaque situation, donnez la loi exacte, l'approximation justifiée et la probabilité demandée.
- Un lot de 5 000 pièces contient 4 % de pièces défectueuses. On en prélève 50 sans remise. Probabilité d'avoir au plus une pièce défectueuse ?
- Un centre d'appels passe 900 appels par jour ; chacun aboutit à une vente avec la probabilité 0,1, indépendamment. Probabilité de réaliser au moins 100 ventes ?
- Le nombre d'accidents du travail déclarés chaque mois dans une zone industrielle suit une loi de Poisson de paramètre 36. Probabilité d'en compter plus de 45 ?
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1) Loi exacte : hypergéométrique. Comme $50/5\,000 = 1\,\% \le 10\,\%$, on l'approche par $\mathcal{B}(50 ; 0{,}04)$ ; puis, $n \ge 30$, $p \le 0{,}1$ et $np = 2$, par $\mathcal{P}(2)$ : $P(X \le 1) \approx e^{-2}(1 + 2) \approx \mathbf{0{,}406}$ (la binomiale donne 0,400).
2) $X \sim \mathcal{B}(900 ; 0{,}1)$, avec $np = 90$ et $n(1 - p) = 810$ : $X \approx \mathcal{N}(90 ; \sqrt{81} = 9)$. $P(X \ge 100) \approx P(Y > 99{,}5) = 1 - \Phi(1{,}06) \approx \mathbf{0{,}145}$ (valeur exacte 0,146).
3) $X \sim \mathcal{P}(36)$ avec $\lambda \ge 20$ : $X \approx \mathcal{N}(36 ; 6)$. « Plus de 45 » signifie $X \ge 46$ : $P(Y > 45{,}5) = 1 - \Phi(1{,}58) \approx \mathbf{0{,}057}$ (valeur exacte 0,061 : pour une loi de Poisson, l'approximation reste un peu optimiste dans la queue droite, qui est asymétrique).
L'essentiel — Théorèmes limites et approximations
- Markov ($X \ge 0$) : $P(X \ge a) \le E(X)/a$. Bienaymé-Tchebychev : $P(|X - \mu| \ge t) \le \sigma^2 / t^2$, valable pour toute loi, mais grossière.
- Loi des grands nombres : la fréquence $F_n$ converge en probabilité vers $p$, la moyenne $\bar{X}_n$ vers $\mu$ ; fondement de l'assurance et de l'approche fréquentiste.
- TCL : pour $n \ge 30$ variables indépendantes de même loi, $S_n \approx \mathcal{N}(n\mu ; \sigma\sqrt{n})$ et $\bar{X}_n \approx \mathcal{N}(\mu ; \sigma/\sqrt{n})$, quelle que soit la loi de départ.
- Hypergéométrique $\to$ binomiale si $n/N \le 0{,}1$.
- Binomiale $\to$ Poisson $\mathcal{P}(np)$ si $n \ge 30$, $p \le 0{,}1$, $np < 15$.
- Binomiale $\to$ normale $\mathcal{N}(np ; \sqrt{np(1 - p)})$ si $np \ge 5$ et $n(1 - p) \ge 5$.
- Poisson $\to$ normale $\mathcal{N}(\lambda ; \sqrt{\lambda})$ si $\lambda \ge 20$.
- Correction de continuité : $P(X \le k) \approx P(Y < k + 0{,}5)$ ; $P(X \ge k) \approx P(Y > k - 0{,}5)$ ; $P(X = k) \approx P(k - 0{,}5 < Y < k + 0{,}5)$.
- Toujours écrire les conditions vérifiées et garder la même espérance et la même variance que la loi exacte.
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